Авторы: Погонин, В.А., Елизаров, И.А., Егоров, А.С., Назаров, В.Н., Третьяков, А.А.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов.
Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / В. А. Погонин, И. А. Елизаров, А. С. Егоров, В. Н. Назаров, А. А. Третьяков. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2482-4.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1175
Авторы: Соколов, М.В.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Рассмотрены основные пункты по проведению расчётов режимов резания, показана их огромная роль в обработке материалов. Проведён подбор режущего инструмента с учётом всех основных конструктивных особенностей. Выполнен расчёт режимов резания табличным методом. Практическим методом установлена получаемая шероховатость после проведения теоретических расчётов. Описано влияние термической обработки на заготовку или готовую деталь из алюминиевых сплавов. Рассмотрено важное значение гальванического покрытия на алюминиевых славах для защиты готового изделия. Раскрыт процесс обработки деталей из алюминиевых сплавов на токарных станках ЧПУ. Описаны способ и методика улучшения качества готового изделия.
Соколов, М.В. Особенности технологической подготовки производства изделий давлением из листовых металлов [Электронный ресурс] : учебное пособие / М. В. Соколов. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2463-3.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1180
Авторы: Шубин, И.Н.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Представлено описание и последовательность проектирования технологического маршрута изготовления типовой детали отрасли. Раскрыты вопросы, касающиеся методов и средств обеспечения единства и точности измерений. Рассмотрены особенности выполнения отдельных этапов, приведены примеры и рекомендации для выполнения курсовой работы в рамках дисциплины "Технология аппаратостроения".
Основы технологии аппаратостроения. Курсовое проектирование [Электронный ресурс] : методические указания / сост. И. Н. Шубин. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ». – 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1184
Авторы: Дивин, А.Г., Балабанов, П.В., Любимова, Д.А.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Изложены основные сведения о датчиках (сенсорах) информационно-сенсорных систем роботов и роботизированных комплексов, применяемых в активном тепловом контроле качества материалов, а также в ультразвуковой дефектоскопии и магнитном контроле изделий из ферромагнитных материалов. Большое внимание уделено изучению сенсоров и актюаторов, применяемых в стендах и машинах для испытания материалов и изделий на воздействие вибрации.
Дивин, А. Г. Информационно-сенсорные системы мехатроники и роботизированные комплексы в неразрушающем контроле качества [Электронный ресурс] : учебное пособие. В 2-х ч. / А. Г. Дивин, П. В. Балабанов, Д. А. Любимова. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ». ISBN 978-5-8265-2454-1. Ч. 1. – 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; 00,0 Mb ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2455-8. Ч. 2. – 2023. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; 00,0 Mb ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2678-1.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1313
Авторы: Ломакина, О.В., Шестаков, К.В.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Изложены основные теоретические вопросы механики, даны примеры расчётов по некоторым темам курса. Предложены задания для самостоятельного решения, позволяющие не только разобраться в данной задаче, но и закрепить полученные знания.
Ломакина, О.В. Механика: теория, примеры решения задач [Электронный ресурс] : учебное пособие / О. В. Ломакина, К. В. Шестаков. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2023. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; 38,5 Mb ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2558-6.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1338
Авторы: Шубин, И.Н., Пасько, Т.В.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Основное содержание первой части учебного пособия, состоящего из двух частей, составляют разделы, посвященные технологическим основам обеспечения качества изделий в машиностроении, а также проектирования и расчетов технологических процессов. За основу приняты типовые технологические процессы, прошедшие апробацию в промышленности и базирующиеся на результатах научных исследований и прогрессивном опыте машиностроительных заводов.
Основы технологии машиностроения [Электронный ресурс] : учебное пособие : в 2-х ч. / И. Н. Шубин, Т. В. Пасько. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2023. ISBN 978-5-8265-2664-4 Ч. 1. – 2023. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана.ISBN 978-5-8265-2670-5
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1439
Авторы: Пасько, Т.В., Шубин, И.Н.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Рассмотрены вопросы оценки качества приготовления многокомпонентных смесей дисперсных материалов. Предложены программные продукты и даны конкретные рекомендации по их использованию, позволяющие проводить диагностику смесей дисперсных материалов, компоненты которых имеют различный цвет и(или) яркость..
Оценка качества смешивания многокомпонентных дисперсных материалов [Электронный ресурс] : методические указания / сост. : Т. В. Пасько, И. Н. Шубин. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; 00,0 Mb ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1549
Авторы: Балабанов, П.В., Юдаев, В.А.
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Рассмотрены вопросы моделирования мехатронного узла с использованием среды программирования SiminTech, создания математической модели системы автоматического управления и расчета необходимых параметров модели управления скоростью вращения двигателя модуля движения.
Моделирование робототехнических систем в среде SiminTech [Электронный ресурс]: методические указания по выполнению курсового проекта / сост. : П. В. Балабанов, В. А. Юдаев. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium IV ; RAM 512 Mb ; необходимое место на HDD 00,0 Mb ; Windows 7/8/10/11 ; мышь. – Загл. с экрана.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1551
Авторы:
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Изложены принципы построения и теоретические основы оценки качества систем автоматического управления. Большое внимание уделено методам анализа и синтеза систем с учетом применения ЦВМ общего назначения. Приведены алгоритмы и программы в современной среде программирования. Особое внимание уделено автономным системам управления, в которых в качестве объекта управления используются беспилотные летательные аппараты. Сделан акцент на синтез алгоритмов управления в области пространства состояний на основе обобщенного квадратичного показателя качества.
Методы и теория оптимизации [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. В. Зайцев, С. В. Канушкин. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium IV ; RAM 512 Mb ; необходимое место на HDD 3,5 Mb ; Windows 7/8/10/11 ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2948-5
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1575
Авторы:
Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
В сборнике представлены статьи участников отборочного тура программы У.М.Н.И.К. 2025 г. в рамках Двадцатой межвузовской научной студенческой конференции Ассоциации "Объединенный университет им.В.И.Вернадского" "Проблемы техногенной безопасности и устойчивого развития", а также молодых ученых, аспирантов и студентов по приоритетным научным направлениям университета: фундаментальные естественные науки; информационные системы и технологии; системный анализ и управление, приборы; материаловедение, нанотехнологии, машиностроение; биотехнология, биомедицинская инженерия; процессы и аппараты химических и других технологий; энергетика, энергоснабжение, энергосбережение; архитектура и строительство, транспорт.
Проблемы техногенной безопасности и устойчивого развития [Электронный ресурс] : сборник научных статей молодых ученых, аспирантов и студентов / ФГБОУ ВО «ТГТУ». – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. – Вып. XVII. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium IV ; RAM 512 Mb ; необходимое место на HDD 2,9 Mb ; Windows 7/8/10/11 ; мышь. – Загл. с экрана. ISBN 978-5-8265-2953-9
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1581


